Batohy na plenkylze zhruba rozdělit do čtyř kategorií: jednoramenné, dvouramenné, cross-body a ruční.
1. Jednoramenné rameno je vhodné pro krátkou dobu pobytu matky a dítěte venku. Hlavní výhodou ramene je uvolnění rukou, což matce usnadní péči o miminko.
2. Ramena jsou vhodná pro matku a dítě na dlouhou dobu při hlubokých outdoorových aktivitách, například: celá rodina cestuje déle než jeden den. Hlavní výhodou ramen je, že váha je rovnoměrně rozložena na ramena, čímž se snižuje pocit hmotnosti.
3. Poslíčková taška je vhodná nejen pro nošení maminek, ale velmi vhodná i pro tatínky. Přirozený a snadný způsob nošení je velmi módní a pohodlný.
4. Přenosný počítač je vhodný pro módní maminky a trendy maminky, které chodí nakupovat se svými dětmi, takže je pro maminky pohodlný a módní.
Navíc ramenoplenkový batohmá velkou kapacitu, která dokáže uspokojit potřeby maminek a miminek vyrazit na dlouhou dobu ven. Kabelky netvoří malou část plenkových batohů, protože berou ruce matek, které jsou zvyklé pečovat o svá miminka.